Döner robotu ile yaprak, kıyma, tavuk, hindi, sucuk, balık gibi birçok farklı etten yapılmış döner kesimi kolaylıkla yapılabilmektedir. Burada önemli olan nokta dönerin belirli bir şekilde ve büyüklükte olması gerektiğidir, ayrıca döner, kesme işlemi sırasında deforme olmamalıdır. Deforme olma konusu genellikle sadece kıyma döner ya da soyalı kıyma dönerlerde olmaktadır. Yüzey şekli bariz olarak bozulan döner, robot tarafından hatalı şekillerden biri olarak algılandığı için kesme işlemi ya başlamayacak ya da başlasa da hata fonksiyonuyla kesme duracaktır.

Döner robotuna takılacak dönerin boyu en fazla 75 cm olmalıdır, aksi halde robot kesme işlemi sırasında hata verip servis konumunda bekleyecektir. En büyük çaptaki döner de 50 cm geçmemelidir daha büyük çapta takılan döner kesilemeyecektir. Şekil 10, robota takılacak döner çeşidi ne olursa olsun fiziksel büyüklüklerin maksimum değerlerini göstermektedir. Eğimli döner yüzeyi robotun kesici bıçağı ile hassas bir şekilde takip edilerek döner kesilmektedir. Burada oluşabilecek tek sorun 8 dereceden fazla bir eğime sahip dönerin Robota takılmasıdır. Böyle bir durumda kesme işlemi dönerin üst kısmında oluşacak ancak eğim fazla olduğundan alt kısımlar ilk başlarda kesilemeyecektir. Böyle bir sorunla karşılaşmamak için robota takılacak dönerin hafif eğimli olmasına dikkat edilmelidir. Dönerin üst çapını alt çapından birkaç cm büyük ayarlanması yeterli olacaktır. Yukarıda gösterilen en büyük döner yaklaşık 150 kg’dır. Robota istenilen küçüklükte döner takılabilmektedir.

Büyük çapta döner takıldığında mutlaka 35cm çapındaki ek alt tablayı ya da daha küçük olan 25cm çapındaki ek alt tablayı kullanınız.

Robota takılabilecek en büyük eğimli ve düz döner ölçüleri